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Robô autônomo de servir/coletar louças "ACUR-C"
Atualmente, estamos desenvolvendo um manipulador móvel autônomo para restaurantes, clínicas, casas de repouso, acomodações etc., capaz de servir e coletar louças.
ACUR-C
Automação de coleta de louças
Comparando com os robôs existentes de serviço,
ele também desloca-se autonomamente.
só ele que tem um braço robótico autônomo.
Como braço robótico autônomo,
Não há necessidade de atuação humana para transferir as louças entre o robô e a mesa.
Não há necessidade de "guias de teto/piso" ou "operação remota".
As tecnologias no "ACUR-C"
Braço adequado para coletar louças
Coleta louças a 1m de distância utilizando seu braço robótico com redundância motora
Transporta várias bandejas pelas prateleiras móveis dentro do robô
Integra movimento autônomo, reconhecimento espacial e manipulação em alto nível
Mobilidade avançada com tecnologia de detecção e controle
Sem ponto cego em 360 graus por meio de 2 sensores a laser e 4 câmeras 3D
Robô colaborativo capaz de parar e evitar quaisquer obstáculos, incluindo pessoas
AMR (Autonomous Mobile Robot) / AGV (Automated Guided Vehicle) com movimento delicadamente controlado a todas as direções
Consideração pela segurança total
Possui estrutura fechada, impedindo acesso externo e queda de objetos em caso de colisão
Motor de potência controlada, atendendo a critérios de segurança para pessoas
Linguagem Rust, uma linguagem altamente eficiente e segura
Extensibilidade e facilidade de implementação
Além de bandejas, é capaz de servir e coletar outros objetos por meio da troca das mãos
Não há necessidade de instalar pontos de referência no teto, piso ou mesa (sem trilhas)
Não há necessidade de controle remoto com telepresença (veículo autônomo, AMR/AGV)
COLETA DE BANDEJAS PELO ROBÔ AUTÔNOMO "ACUR-C”
Especificações
Método de movimento: SLAM usando laser
Direção do movimento: Omnidirecional
Largura de passagem: 800 mm
Tamanho: 770 mm x 430 mm x 1.350 mm
Velocidade máxima: 3 km/h
Produção máxima (braço): 53 W
Alcance de braço: 90 cm
Capacidade de carga: 27 kg
Tamanho de bandeja: 32 cm x 40 cm x 23 cm (* 2 prateleiras, altura ajustável)
Escalada: 5 graus
Evitar obstáculos: LiDAR (360 graus) + câmera de profundidade
Duração de bateria: 5 horas