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Robô autônomo de servir/coletar louças "ACUR-C"

Atualmente, estamos desenvolvendo um manipulador móvel autônomo para restaurantes, clínicas, casas de repouso, acomodações etc., capaz de servir e coletar louças.

ACUR-C

Automação de coleta de louças

Comparando com os robôs existentes de serviço,

  • ele também desloca-se autonomamente.

  • só ele que tem um braço robótico autônomo.


Como braço robótico autônomo,

  • Não há necessidade de atuação humana para transferir as louças entre o robô e a mesa.

  • Não há necessidade de "guias de teto/piso" ou "operação remota".

*ACUR-C:Autonomous Clear Up Robot Type-C

As tecnologias no "ACUR-C"

Braço adequado para coletar louças

    • Coleta louças a 1m de distância utilizando seu braço robótico com redundância motora

    • Transporta várias bandejas pelas prateleiras móveis dentro do robô

    • Integra movimento autônomo, reconhecimento espacial e manipulação em alto nível

Mobilidade avançada com tecnologia de detecção e controle

    • Sem ponto cego em 360 ​​graus por meio de 2 sensores a laser e 4 câmeras 3D

    • Robô colaborativo capaz de parar e evitar quaisquer obstáculos, incluindo pessoas

    • AMR (Autonomous Mobile Robot) / AGV (Automated Guided Vehicle) com movimento delicadamente controlado a todas as direções

Consideração pela segurança total

    • Possui estrutura fechada, impedindo acesso externo e queda de objetos em caso de colisão

    • Motor de potência controlada, atendendo a critérios de segurança para pessoas

    • Linguagem Rust, uma linguagem altamente eficiente e segura

Extensibilidade e facilidade de implementação

    • Além de bandejas, é capaz de servir e coletar outros objetos por meio da troca das mãos

    • Não há necessidade de instalar pontos de referência no teto, piso ou mesa (sem trilhas)

    • Não há necessidade de controle remoto com telepresença (veículo autônomo, AMR/AGV)

COLETA DE BANDEJAS PELO ROBÔ AUTÔNOMO "ACUR-C”

Especificações

Método de movimento: SLAM usando laser

Direção do movimento: Omnidirecional

Largura de passagem: 800 mm

Tamanho: 770 mm x 430 mm x 1.350 mm

Velocidade máxima: 3 km/h

Produção máxima (braço): 53 W

Alcance de braço: 90 cm

Capacidade de carga: 27 kg

Tamanho de bandeja: 32 cm x 40 cm x 23 cm (* 2 prateleiras, altura ajustável)

Escalada: 5 graus

Evitar obstáculos: LiDAR (360 ​​graus) + câmera de profundidade

Duração de bateria: 5 horas