Negócio de soluções

Desenvolvimento conjunto / pesquisa conjunta, desenvolvimento baseado em contrato e serviços de consultoria

1. Desenvolvimento / pesquisa conjunta, desenvolvimento baseado em contrato conjunto

Para empresas que têm problemas que desejam resolver usando robôs

Por favor, deixe-nos saber quais são seus problemas. Vamos considerar se nossa tecnologia de robótica pode resolver seus problemas. (Consulte-nos sobre o orçamento de desenvolvimento, período de desenvolvimento, sistema de desenvolvimento e assim por diante.)


Para empresas que desejam desenvolver novos produtos integrando nossa tecnologia de robótica com seus produtos

Pode ser possível gerar novo valor fazendo com que seus produtos comecem a se mover automaticamente com base em nossa tecnologia de robótica. Se você tem uma ideia específica, também agradecemos as consultas da fase de brainstorming.


Para empresas que estão desenvolvendo robôs, mas têm uma área tecnológica que lhes falta

Somos especialmente bons no desenvolvimento de software (especialmente em fases próximas a P&D).
Por exemplo:
- Desenvolvimento de software usando ROS / ROS2
- Desenvolvimento de software usando Rust Programming Language
- Desenvolvimento de software para reconhecimento de ambiente 3D
- Desenvolvimento de robôs de serviço
Sinta-se à vontade para nos consultar.

2. Serviços de consulta

Para empresas que desejam usar ou estão USANDO robôs:

    • Suporte para fazer planos estratégicos de uso de robôs

    • Suporte para encontrar o robô mais adequado de acordo com a finalidade

    • Participar de reuniões técnicas com fabricantes de robôs

    • Consulta sobre o projeto de operações usando robôs

…e assim por diante.


Para empresas que desejam desenvolver ou estão DESENVOLVENDO robôs:

    • Suporte para desenvolvimento de software usando Rust Programming Language

    • Startup de uma nova equipe de desenvolvimento de robôs

    • Gerenciamento de projetos para desenvolvimento de robôs

    • Supervisão técnica e suporte técnico para negócios de robótica

    • Fornecer aconselhamento quando confrontado com problemas que são difíceis para os engenheiros da sua empresa

    • Suporte para solução de problemas

…e assim por diante.

Experiência de desenvolvimento de nossos engenheiros membros

  • Robô humanóide bípede

  • Pequeno robô humanóide para pesquisa

  • Pequeno robô humanoide exterior flexível (para comunicação)

  • Humanóide conduzido por tendão (cabeça)

  • Robô humanóide tipo roda (robô de orientação)

  • Robô bípede capaz de andar em terrenos acidentados (apenas pernas)

  • Assistindo robô de suporte

  • Robô de telepresença

  • Manipulador móvel tipo roda

  • Braço de robô industrial

  • Braço de robô colaborativo

  • Mão de robô multi-eixo / multi-dedo

Nossa tecnologia para software

  • AI / Robótica
    Movimento autônomo (filtro de partículas, localização, SLAM), planejamento de movimento (MoveIt, biblioteca original), tecnologia de controle do robô de perna (planejamento de passos, planejamento de marcha, controle em tempo real)

  • AI / tecnologia de reconhecimento
    Processamento de nuvem de pontos (PCL: Biblioteca de nuvem de pontos, Open3D), visualização de nuvem de pontos, processamento de imagens (OpenCV)

  • AI / Aprendizado de Máquina
    Deep Learning Tensorflow, PyTorch, Reinforcement Learning, Classical Machine Learning (SVM, árvore de decisão, estimativa bayesiana)

  • Linguagens de programação
    C, C ++, Python, Rust, Ruby, Javascript

  • Método de desenvolvimento
    Gerenciamento de desenvolvimento (CI, teste automatizado, revisão de código, convenções de codificação), UML, estratégia de patente

  • Comunicação / SO / Teleoperação
    Controle remoto / cérebro remoto / robótica em nuvem, ROS, ROS2, buffers de protocolo, ZeroMQ, sistema operacional em tempo real (VxWorks)

  • Integrado
    Linux, placas embarcadas (Jetson, Raspberry Pi, placa Beagle, etc.), firmware de circuito, Arduino

  • Código aberto
    Licença OSS, operação GitHub

  • UI
    HTML5 (WebGL, WebSocket), Qt5

  • Outra tecnologia de software
    Sistema de construção (CMake, Ninja), tecnologia de comunicação, controle em tempo real, calibração do sensor (externo, interno), VPN, Docker, controle móvel

Nossa tecnologia para hardware

  • Sensor
    Câmera 3D (Intel RealSense, Azure Kinect DK, Ensenso), 2D LiDAR (RPLiDAR, Hokuyo), 3D LiDAR (Velodyne, etc.), etc. (câmera da Web, câmera IDS, sensor de força de 6 eixos, etc.)

  • Projeto de circuito elétrico
    Placa de circuito de alimentação, circuito digital, microcomputador (PIC, ARM, ESP32, etc.), Arduino, KiCAD, bateria (estimativa da quantidade restante, carregamento automático)

  • Design mecânico
    Projeto mecânico (seleção do ator (cálculo de saída), rolamento de rolos transversais, projeto ortogonal de 2 eixos, projeto da caixa (montagem externa com um toque), projeto de pesquisa e desenvolvimento, desenho), análise mecânica, projeto do sistema (efetor final único, original) Mão com vários dedos, mão original, design do braço original, braço escalar redundante, mecanismo de movimento linear, veículo móvel diferencial de duas rodas, veículo móvel omnidirecional, perna), protótipo rápido (impressão 3D), Dynamixel, Motor Maxon, roda Mecanum, SolidEdge

Se você tiver alguma dificuldade em relação ao desenvolvimento de robôs, não hesite em nos contatar.